Για τον Φρέιρε, στην αλληλεγγύη ως πράξη συμπαράστασης οδηγούνται οι άνθρωποι ξεκινώντας από διαφορετικές κοσμοθεωρητικές αφετηρίες και χρησιμοποιώντας διαφορετικούς δρόμους.
Το ουσιαστικό κοινό γνώρισμα σε όλες τις περιπτώσεις είναι η συμπαράσταση στους καταπιεσμένους σε όλα όσα έχουν ανάγκη – τόσο «στο ποτήρι νερό» όσο και στον πολιτικό αγώνα ενάντια στην καταπάτηση των δικαιωμάτων τους, ενάντια στην εκμετάλλευση, στις διακρίσεις, στο ρατσισμό και στον κοινωνικό αποκλεισμό. Με την έννοια αυτή η πράξη αλληλεγγύης μπορεί να λειτουργήσει ως συνεκτικός ιστός ανάμεσα σε ανθρώπους που έχουν διαφορετικές απόψεις σε μια σειρά άλλων θεμάτων.
Αυτή η πεποίθηση, που χαρακτηρίζει τη ζωή του και διαπερνά όλο το έργο του, είναι ίσως το σημαντικότερο μήνυμα αυτού του βιβλίου προς όσες/ους αγωνίζονται για μια πραγματικά ανθρώπινη κοινωνία.
